В этой работе соберём робота-манипулятора из одного базового набора Lego EV3 и запрограммируем его движение. Главная задача манипулятора – положить некоторый предмет (мяч) в корзину. Для поиска корзины добавим ультразвуковой датчик, который использует принцип эхолокации при измерении дальности до объектов.
Фото:
Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3, мячик для пинг-понга, ёмкость/корзина.
Описание. Манипулятор (лат. manipulare — руководить, управлять с помощью рук) — сложный механизм для управления положением предметов. Манипуляторы могут перемещать, вращать, переставлять, сортировать различные предметы.
В этой работе соберём робота-манипулятора из одного базового набора Lego EV3 и запрограммируем его движение.
Главная задача манипулятора – положить некоторый предмет (мяч) в корзину. Для поиска корзины добавим ультразвуковой датчик, который использует принцип эхолокации при измерении дальности до объектов. Корзины может и не быть, а рабочий сектор поиска руки манипулятора ограничен 180 градусами.
Нам нужно придумать такую программу, которая позволила бы решить поставленную задачу, не выведя манипулятор из строя (нужно вращать руку и корпус манипулятора только в рабочем диапазоне углов поворота).
Язык программирования: EV3-G.
Примеры:
Для подписчиков (старый способ)
Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.
Аккаунт доступа «Lego EV3 (архивный способ оплаты)»
LegoEV3 12 мес.
1301
Архивный способ оплаты. Скачать инструкции можно на сайте market.robo-wiki.ru
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
150₽
скачать пошаговую инструкцию по сборке роборуки Lego EV3 в формате PDF. Конструктор не сложный, однако результат заставит порадоваться своего сборщика
you can join us on patreon and download the instructions there
https://www.patreon.com/dvorik
PATREON
-
Описание
-
Отзывы (0)
Описание
Роборука Lego EV3 Инструкция по сборке
Картезианские (декартовы, линейные) манипуляторы – самые простые из всех стационарных роботов. Типичные декартовы роботы имеют 3 линейные оси свободы, которые перпендикулярно ориентированы друг к другу, что обеспечивает рабочую область в форме прямоугольной коробки. Из-за их относительной простоты, по сравнению с другими типами роботов, декартовы роботы дешевле, чем их аналоги. Из-за своей жесткой конструкции этот тип роботов имеет хороший уровень точности и повторяемости.
Робот-манипулятор Arm H25 — стандартная модель для базового образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544.
Комплектация
- большие моторы — 2 шт.
- средний мотор — 1 шт.
- МПК — 1 шт.
- датчик касания — 1 шт.
- датчик цвета- 1шт.
Скачать инструкцию по сборке данного робота можно ниже
ev3-model-core-set-robot-arm-h25Скачать
Скачать инструкцию по программированию данного робота можно ниже
ArmH24-ProgramСкачать
Название проекта: Робот-манипулятор Arm H25 из LEGO Mindstorms
Платформа: LEGO Mindstorms
Робот-манипулятор Arm H25 — стандартная модель для базового образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 Education. Инструкцию для сборки робота-манипулятора Arm H25 можно использовать и с домашней версией LEGO Mindstorms EV3 — в этом случае чтобы построить робота потребуется найти несколько дополнительных деталей.
Инструкция по сборке.
Использованные компоненты: базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3, артикул 45544
Сайт проекта: http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/
Другие проекты на этой платформе:
- Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
- LEGO EV3 робот-художник
- SpinnerBot из LEGO Mindstorms
- LegoGun — двуствольный пистолет из Lego Mindstorms EV3
- Спирограф — рисующий робот из LEGO Mindstorms EV3
- Бесполезная коробка из Lego Mindstoms EV3
- Гексапод из Lego Mindstorms EV3
- Роботизированная рука из Lego Mindstorms EV3
- Подъемные механизмы из LEGO Mindstorms
- Прибор автоматической подачи одноразовых стаканчиков из LEGO Mindstorms
- Робот-кабан-динозавр DINOR3X из LEGO Mindstorms EV3
- Znap — робот из LEGO Mindstorms EV3
- Робот-сортировщик (Color Sorter) из LEGO Mindstorms EV3
- Робот Educator Vehicle из LEGO Mindstorms EV3
- Робот-сигвей (Gyro Boy) из Lego Mindstorms
- Робот-гексапод NXTAPOD из LEGO Mindstorms. Модель Даниэля Бенедеттелли
- Робот-щенок (Puppy) из LEGO Mindstorms EV3
- Лимоноид — робот, продающий напитки
- Киноаппарат из Lego Mindstorms
- Принтер из Lego Mindstorms «STALKER ver. 2.0»
- Робот-пожарный из LEGO Mindstorms
- Крестики-нолики — ARBUZIKI-TEAM
- EZ Wilber — говорящий балансирующий робот из Lego Mindstorms
- Ev3 Print3rbot — робот-художник из Lego Mindstorms
- 3D-принтер из Lego печатает шоколадом
- Lego Mindstorms NXT 2.0 играет в шахматы
- Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2.0
- Робоноги из Lego Mindstorms
- Lego Mindstorms-экскаватор, управляемый Microsoft Kinect
- Lego-робот DIZZ3
- Крестики-нолики для Lego-робота
- Lego Mindstorms EV3 3D-принтер 2.0
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?
Теги: Lego Education, Lego Mindstorms, робот-манипулятор
LEGO MINDSTORMS EV3 шесть инструкций по сборке.
Рыба-робот
Глубоководный робот-удильщик. … Над головой робот имеет удочку с датчиком-цвета и реагирует на цвета. Во рту у рыбы датчик ультразвука, который реагирует на появления объекта во рту
.СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-цветок
Цветок реагирует на изменения освещения, закрывая лепестки цветка.
Также при попадании в цветок предмета (датчик качания) лепестки закрываются
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот горилла
Робот барабанит передними лапами и распознает желтые «бананы», издавая звуки пережевывания
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-жук
Робот реагирует, если Вы прикоснетесь к его спине или усам.
При приближении руки к голове жук начинает передвигаться.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Робот-черепаха
Изменяет состояние сна и бодрствования, если повернуть ее в различные стороны.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ